|
Cuộc thi Khoa học kĩ thuật cấp Quận dành cho học sinh trung học
 Năm học 2021 – 2022
|
BÁO CÁO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU DỰ ÁN
MÔ HÌNH XE VẬN CHUYỂN NHU YẾU PHẨM, THUỐC MEN TẠI CÁC BỆNH VIỆN DÃ CHIẾN, KHU CÁCH LY, PHONG TỎA
Lĩnh vực: Kỹ thuật cơ khí.
Nhóm tác giả:
Học sinh: Vũ Ngọc Khôi - Lớp 8A1
Học sinh: Nguyễn Linh Nhi - Lớp 8A1
Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Việt Đức
MỤC LỤC
|
MỤC LỤC ……………………………………………………………
|
2
|
|
I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI………………………………
|
4
|
|
II. CÂU HỎI NGHIÊN CỨU, VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU……………
|
6
|
|
III. THIẾT KẾ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU………………
|
8
|
|
IV. TIẾN HÀNH NGHIÊN CỨU……………………………………
|
15
|
|
V. KẾT LUẬN KHOA HỌC…………………………………………
|
28
|
|
VI. TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………
|
34
|
LỜI CẢM ƠN
&
Nhóm tác giả đề tài xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, cùng các thầy cô giáo và các bạn học sinh đã tạo mọi điều kiện giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian nghiên cứu, thực hiện đề tài.
Xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Việt Đức – giáo viên dạy môn Toán - Công nghệ đã tận tình giúp đỡ và hướng dẫn để chúng em hoàn thành đề tài này.
Cuối cùng, chúng em xin cảm ơn hoạt động NCKH và tổ chức Cuộc thi khoa học kỹ thuật dành cho học sinh trung học cấp quận năm học 2021-2022 đã cho chúng em cơ hội thể hiện ý tưởng và thực hiện đam mê.
NHÓM TÁC GIẢ
I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
&
Cô chú nhân viên y tế đang vận chuyển đồ dùng thiết yếu.
Thấu hiểu nỗi vất vả cực nhọc của những cô chú nhân viên y tế ngày đêm không quản khó khăn mưa nắng để vận chuyển nhu yếu phẩm, thực phẩm, thuốc men tại các bệnh viện dã chiến, khu cách ly, phong tỏa nhằm hạn chế lây lan dịch COVID-19. Nên chúng em đã cùng nhau tìm hiểu và nghiên cứu và làm ra chiếc xe có thể hỗ trợ phần nào nỗi cực nhọc của những cô chú nhân viên y tế, giúp cô chú nhân viên y tế chuyển từ lao động nặng nhọc sang tự động hóa góp phần nâng cao hiệu quả trong công tác phòng chống dịch bệnh, tạo thêm sức mạnh đoàn kết một lòng giành thắng lợi trong cuộc đấu tranh, phòng chống COVID-19.
Đồ dùng thiết yếu phục vụ khu cách ly phòng chống Covid 19
Sản phẩm có thể hỗ trợ di chuyển một cách linh hoạt mà không cần phải dùng sức, sản phẩm được trang bị hệ thống chiếu sáng, giúp cô chú nhân viên y tế có thể làm việc hiệu quả ở nơi thiếu hoặc không có ánh sáng, sản phẩm còn được tích hợp tấm pin năng lượng mặt trời giúp xe có thể hấp thụ được ánh sáng mặt trời và chuyển hóa thanh điện năng cho xe trong khi ở ngoài trời, nhằm đảm bảo đủ năng lượng cho cả ngày lẫn đêm, tích hợp đèn báo an toàn giao thông. Thùng xe được trang bị hệ thống nâng lên hạ xuống để dễ dàng chuyển hàng xuống một cách nhanh chóng và thuận tiện, hai bên thùng được dán các khẩu hiệu tuyên truyền phòng chống COVID-19, tận dụng các đồ dùng vật liệu phế thải để tái sử dụng để làm dây dẫn điện, khung xe…Ngoài ra chúng em lắp đặt thêm chổi quét rác, hệ thổng hút bụi để cô chú nhân viên y tế có thể vệ sinh khu cách ly một cách hiêu quả.
Sản phẩm này có nhiều ưu điểm có thể áp dụng để tạo ra các sản phẩm giúp ích cho các bệnh viện nói chung, nhân viên y tế nói riêng trở nên tự động góp phần tăng năng suất lao động và phòng chống dịch bệnh COVID-19.
II. CÂU HỎI NGHIÊN CỨU, VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
Từ xa xưa con người đã biết vận dụng bộ não đầy trí tuệ và đôi tay khéo léo để sáng tạo ra các loại máy từ đơn giản đến phức tạp, nhằm giảm nhẹ sức lao động của con người và nâng cao năng suất lao động. Hầu hết các máy là do ngành cơ khí tạo ra, cơ khí có vai trò quan trọng trong sản xuất và đời sống, cơ khí tạo ra các máy và các phương tiện lao động thủ công thành lao động máy móc và tạo ra năng suất cao, cơ khí giúp cho lao động và sinh hoạt của con người trở nên nhẹ nhàng và đạt hiệu quả cao.
Đại dịch COVID-19 vẫn đang diễn biến phức tạp trên toàn cầu, đến cuối tháng 10/2021 đã lây lan tại 229 quốc gia và vùng lãnh thổ, với hơn 240 triệu người mắc và gần 4,8 triệu người tử vong. Tính đến 17h00 ngày 29/9/2021, Việt Nam ghi nhận 8.758 bệnh nhân mắc COVID-19 mới nâng tổng số lên 779.398 ca nhiễm, trong đó 23.568 ca khỏi. Trong thời gian tới, nguy cơ dịch COVID-19 vẫn thường trực và tiếp tục có các ca mắc bệnh mới trong cộng đồng. Việt Nam sẽ phải tiếp tục chống dịch COVID-19 trong thời gian dài và dần hình thành nếp sống, ứng xử phù hợp trong điều kiện có dịch bệnh, tiếp tục áp dụng các biện pháp cơ bản phòng chống dịch trong trạng thái “bình thường mới” như đeo khẩu trang khi ra khỏi nhà, tại các nơi công cộng và trên các phương tiện giao thông công cộng, thường xuyên rửa tay bằng xà phòng hoặc dung dịch sát khuẩn, hạn chế tụ tập đông người ngoài phạm vi công sở, trường học, bệnh viện, giữ khoảng cách an toàn khi tiếp xúc.
Để chủ động phòng, chống dịch COVID-19 trong trạng thái “bình thường mới”, Bộ Y tế mong muốn và kêu gọi mỗi người dân Việt Nam cùng nhau thực hiện Chung sống an toàn với đại dịch COVID-19. Bộ Y tế gửi đến Bạn “Thông điệp 5K: Khẩu trang – Khử khuẩn – Khoảng cách – Không tụ tập – Khai báo y tế” với các nội dung chính sau đây:
Thông điệp 5K để chung sống an toàn với dịch Covid-19
KHẨU TRANG: Đeo khẩu trang vải thường xuyên tại nơi công cộng, nơi tập trung đông người, đeo khẩu trang y tế tại các cơ sở y tế, khu cách ly.
KHỬ KHUẨN: Rửa tay thường xuyên bằng xà phòng hoặc dung dịch sát khuẩn tay. Vệ sinh các bề mặt/ vật dụng thường xuyên tiếp xúc (tay nắm cửa, điện thoại, máy tính bảng, mặt bàn, ghế…). Giữ vệ sinh, lau rửa và để nhà cửa thông thoáng.
KHOẢNG CÁCH: Giữ khoảng cách khi tiếp xúc với người khác.
KHÔNG TỤ TẬP: Đông người.
KHAI BÁO Y TẾ: thực hiện khai báo y tế trên App NCOVI, cài đặt ứng dụng BlueZone tại địa chỉ https://www.bluezone.gov.vn để được cảnh báo nguy cơ lây nhiễm COVID-19.
Khi có dấu hiệu sốt, ho, khó thở hãy gọi điện cho đường dây nóng của Bộ Y tế 19009095 hoặc đường dây nóng của y tế địa phương để được tư vấn, hỗ trợ, hướng dẫn đi khám bệnh đảm bảo an toàn.
HÃY GIỮ AN TOÀN CHO BẠN, GIA ĐÌNH VÀ CỘNG ĐỒNG
TRƯỚC ĐẠI DỊCH COVID-19
Căn cứ Công văn số 898/BYT-MT ngày 07/02/2021 của Bộ Y tế về việc hướng dẫn phòng, chống dịch COVID-19 trong vận chuyển hàng hóa; Công văn số 4351/BYT-MT ngày 28/5/2021 của Bộ Y tế về việc tăng cường phòng, chống dịch COVID-19 trong vận chuyển hàng hóa, nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động lưu thông, cung ứng, dự trữ hàng hóa phục vụ nhu cầu người dân, thực hiện đầy đủ các biện pháp phòng chống dịch, thực hiện nghiêm quy định 5K của Bộ Y tế (đeo khẩu trang trong suốt quá trình vận chuyển và bốc dỡ hàng hóa, sát khuẩn tay thường xuyên, khai báo y tế, khử khuẩn phương tiện vận chuyển trước khi đi và khi về đến.
Từ đây nhóm chúng em đặt ra câu hỏi là làm thế nào có thể chế tạo lắp ghép chế tạo ra mô hình xe vận chuyển nhu yếu phẩm, thực phẩm, thuốc men, quét dọn rác thải y tế… tại các bệnh viện dã chiến, khu cách ly, phong tỏa nhằm tránh lây lan dịch COVID-19, vừa hiệu quả, vừa thân thiện môi trường, vừa tận dụng nguồn rác tái chế. Từ đó nhóm chúng em đã làm ra sản phẩm có thể tự động tiến lên lùi xuống, rẽ trái, rẽ phải mà không cần phải dùng sức, sản phẩm được trang bị hệ thống chiếu sáng, giúp cô chú nhân viên y tế có thể làm việc hiệu quả ở nơi thiếu hoặc không có ánh sáng, sản phẩm còn được tích hợp tấm pin năng lượng mặt trời giúp xe có thể hấp thụ được ánh sáng mặt trời và chuyển hóa thanh điện năng cho xe trong khi ở ngoai trời, nhằm đảm bảo đủ năng lượng cho cả ngày lẫn đêm. Thùng xe được trang bị hệ thống nâng lên hạ xuống để dễ dàng chuyển hàng xuống một cách nhanh chóng và thuận tiện, hai bên thùng được dán các khẩu hiệu tuyên truyền phòng chống COVID-19, tận dụng các đồ dùng vật liệu phế thải để làm khung xe, vỏ thùng.
III. THIẾT KẾ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
1. Thống kê kỹ thuật:
Khung xe tong quá trình lắp ráp
- Kích thước tối đa các chiều của xe (
):
60 cm × 25cm 
- Có khả năng chở nhu yếu phẩm, thực phẩm, thuốc men …có trọng lượng dưới 3kg .
- Xe được trang bị hệ thống dẫn động 2 bánh trước để hỗ trợ lực đẩy và remote để điều khiển từ xa tối đa 200m.
- Kết cấu dẫn động của xe rất đơn giản là dẫn động trực tiếp động cơ giảm tốc cho 2 bánh trước.
Bảng 1: Thông tin cấu tạo
|
Thông số
|
Giá trị
|
Đơn vị
|
|
Dài x Rộng x Cao
|
60 cm × 25cm
|
cm
|
|
Vận tốc trung bình
|
1
|
m/s
|
|
Khối lượng
|
1
|
kg
|
- Kết cấu truyền động đơn giản, độ cứng vững cao, dễ dàng điều khiển phù hợp với tất cả mọi người kể cả lần đầu sử dụng. Khả năng tiết kiệm và hấp thu năng lượng cao.
- Động cơ điện thân thiện môi trường, góp phần bảo vệ môi trường.
- Khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt (mưa, nắng, bụi bẩn).
- Bộ phận xử lý thông tin khá cồng kềnh.
- Thời gian sạc đầy khi pin dưới 12V(khoảng 4 tiếng để nạp đầy pin dự phòng )
2. Pin năng lượng Mặt trời
Pin năng lượng Mặt trời hay pin mặt trời hay pin quang điện (Solar panel) bao gồm nhiều tế bào quang điện (solar cells) - là phần tử bán dẫn có chứa trên bề mặt một số lượng lớn các cảm biến ánh sáng là điốt quang, thực hiện biến đổi năng lượng ánh sáng thành năng lượng điện. Cường độ dòng điện, hiệu điện thế hoặc điện trở của pin mặt trời thay đổi phụ thuộc bởi lượng ánh sáng chiếu lên chúng. Tế bào quang điện được ghép lại thành khối để trở thành pin mặt trời (thông thường 60 hoặc 72 tế bào quang điện trên một tấm pin mặt trời). Tế bào quang điện có khả năng hoạt động dưới ánh sáng mặt trời hoặc ánh sáng nhân tạo. Chúng có thể được dùng như cảm biến ánh sáng .
Hình ảnh một tế bào quang điện thông dụng được làm từ tinh thể silicon. Trên bề mặt pin được phủ các đường dẫn bằng kim loại với các nhánh nhỏ hơn toả ra trên bề mặt pin để thu thập electron sinh ra bởi hiệu ứng quang điện. Sự chuyển đổi này thực hiện theo hiệu ứng quang điện. Hoạt động của pin mặt trời được chia làm ba giai đoạn:
Đầu tiên năng lượng từ các photon ánh sáng được hấp thụ và hình thành các cặp electron-hole trong chất bán dẫn.
Pin mặt trời sau đó được nối trực tiếp vào mạch ngoài và tạo nên dòng điện. Các pin năng lượng Mặt trời có nhiều ứng dụng trong thực tế. Do giá thành còn đắt, chúng đặc biệt thích hợp cho các vùng mà điện lưới khó vươn tới như núi cao, ngoài đảo xa, hoặc phục vụ các hoạt động trên không gian; cụ thể như các vệ tinh quay xung quanh quỹ đạo Trái Đất, máy tính cầm tay, các máy điện thoại cầm tay từ xa, thiết bị bơm nước...
3. Đèn led, đèn cảnh báo:
"LED (viết tắt của Light Emitting Diode hay điốt phát quang) là các điốt có khả năng phát ra ánh sáng hay tia hồng ngoại, tử ngoại. Cũng giống như điốt, LED được cấu tạo từ một khối bán dẫn loại p ghép với một khối bán dẫn loại n"
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chip led
|
Ưu điểm
|
Nhược điểm
|
|
- Phát ra nhiều quang thông ánh sáng hơn các loại khác với cùng mức công suất.
- Kích thướcnhỏ gọn hơnso với các loại đèn khác
- Có thể bật và tắt nhiều lần mà không ảnh hưởng tới tuổi thọ
- Có thể kết hợp với dimmer.
- Có tuổi thọ rất dài.
- Chiếu sáng theo hướng
|
- Giá khởi điểm cao
- Ảnh hướng bởi nhiệt độ
- Rất nhạy vớiđiện áp
- Chất lượng ánh sáng
|
4. Sử dụng rác tái chế để lắp mô hình:
Chúng ta thường có thói quen tất cả các loại rác – bao gồm thực phẩm thừa, vật dụng hỏng… đều được bỏ chung một túi (hoặc thùng rác) mà không cần biết trong số rác thải sinh hoạt hàng ngày cũng có những loại rác có thể đưa vào tái chế và phục vụ cho cuộc sống con người.
Từ đó chúng em đã phân loại rác thải , sưu tầm các linh kiện điện tử đã qua sử dụng để tái chế sử dụng cho mô hình bao gồm nhựa, kim loại, dây dẫn điện, thiết bị điện, đinh vít….
IV. TIẾN HÀNH NGHIÊN CỨU
1. Cơ Khí:
Bảng 2: Thông tin trục bánh xe
|
Chất Liệu Ống
|
Độ dày ống
|
Chu vi ống
|
|
Hợp kim kẽm
|
1.2 mm
|
0,4 cm
|
2. Đặc điểm và yêu cầu của xe:
- Xe di chuyển trên địa hình bằng phẳng và dốc nghiêng.
- Xe chở tải nặng dưới 3kg.
- Xe di chuyển mọi phần đường, làn đường theo ý người điều khiển.
Bảng 3: Đề xuất các phương án:
|
Xe 3 bánh
|
Xe 4 bánh
|
|
2 bánh chủ động phía sau và bánh tự lựa phía trước.
|
2 bánh chủ động phía trước và bánh tự lựa phía sau.
|
2 bánh tự lựa phía trước và 2 bánh chủ động phía sau.
|
2 bánh tự lựa phía trước có hệ thống treo.
|
|
|
|
|
|
→Chúng em chọn phương án xe 4 bánh .
3. Bánh Xe:
3.1 Bánh chủ động:
- Chọn bánh cao su để có độ cứng vững tốt
- Thông số kĩ thuật:
+ Chất liệu: Nhựa + Sắt
+ Đường kính bánh: 
+ Độ dày bánh xe: 20.5 mm
+ Độ rộng bánh: 79.5 
+ Khớp lục giác: 
+ Khớp lục giác: 10.5
+ Trục xe phi: 4 mm
Hình 1: Bánh xe trước
3.2 Bánh bị động:
Trên thị trường có nhiều loại bánh xe khác nhau, nhưng thường được sử dụng nhiều nhất là bánh mắt trâu, bánh omni, bánh caster
- Yêu cầu:
- Yêu Cầu:
- Nhẹ, bền,có khả năng bám đường
- Phù hợp với động cơ
- Đường kính bánh xe 100mm
- Di chuyển trên địa hình bằng phẳng
- Phương án lựa chọn: dựa trên đặc điểm của các loại bánh xe và yêu cầu cần đáp ứng, nhóm lựa bánh cao su thông thường có giá xoay, có nhiều trên thị trường.
- Kết cấu nhỏ gọn
- Di chuyển trên bề mặt sa bàn phẳng, ít cát bụi.
- Dẫn hướng tốt.
- Xử lý nhanh khi vào cua
- Phù hợp hoàn cảnh kinh tế học sinh
- Chọn phương án bánh cao su như bánh chủ động và thao bỏ trục xoay
- Tính toán lựa chọn động cơ
Để xe chuyển động, động cơ có vai trò cung cấp moment cho các bánh. Quá trình chuyển động này chịu ảnh hưởng đáng kể của khối lượng xe và ma sát giữa bánh xe và mặt đường.
Từ đó, ta chọn động cơ DC servo GA25 V1 có các thông số như sau :
|
Điện áp định mức
Công suất định mức
Dòng khi không tải
Dòng khi có tải
Dòng khi động cơ bị giữ
Tốc độ khi không tải
Tốc độ khi có tải
Momen
Momen động cơ khi bị giữ
|
12V
|
|
13.2W
|
|
80 mA
|
|
600 mA
|
|
2.29 A
|
|
320 rpm
|
|
284 rpm
|
|
1,88kgf.cm
|
|
7.96kgf.cm
|
|
Động cơ
|
Đường kính
|
24,4 mm
|
|
Chiều dài
|
31 mm
|
|
Hộp giảm tốc
|
Đường kính
|
25 mm
|
|
Chiều dài
|
21 mm
|
|
Tỷ số truyền
|
1:34
|
|
Encoder
|
Đường kính
|
14 mm
|
|
Số xung khi đi qua hộp giảm tốc
|
374
|
|
Trục công tác
|
Đường kính
|
4 mm
|
|
Chiều dài
|
8 mm
|
4. Động cơ:
Xe đạt vận tốc 1 m/s trong thời gian mong muốn 1s, nhóm chọn động cơ giảm tốc DC 12V GA25 12V250RPM
Hình ảnh: Động cơ DC 12V GA25 12V250RPM
5. Chuổi quét rác và quạt hút bụi:
Hình ảnh chổi quét rác được gắn ở phía trước xe
Hình ảnh quạt hút bụi được gắn ở dưới gầm xe
6. Phương án điều khiển và thiết kế:
Các tiêu chí để lựa chọn phương án điều khiển :
- Mạch điều khiển thiết kế đơn giản, giảm khối lượng xe
- Dễ dàng chỉnh sửa và khắc phục lỗi khi lập trình
- Dễ dàng thay thế và nâng cấp.
- Giá thành hợp lý. Dựa trên các tiêu chí trên, nhóm chọn phương án điều khiển qua sóng RF cường độ cao
Phương án thiết kế xe được lựa chọn:
- Sơ đồ nguyên lý: xe 4 bánh (2 bánh bị động , 2 bị động dẫn hướng).
- Động cơ: Động cơ DC G2512V250RPM
- Cấu trúc điều khiển: bộ điều khiển tập trung
- Giải thuật điều khiển: bộ điều khiển Follow-tracking
7. Tính toán thiết kế thân xe:
a) Thiết kế kích thước thân xe: Tính toán chiều dài và chiều rộng xe
- Tính toán trọng tâm xe :
Tại các đoạn đường chuyển hướng, xe có khả năng bị lật khi trọng tâm xe cao so với mặt đường. Để tránh lật, moment sinh ra do trọng lực quanh tâm quay C phải lớn hơn moment của lực li tâm.
Ta ước lượng khoảng cách 
giữa 2 bánh xe chủ động là 170 mm.
là lực li tâm được tạo ra khi qua khúc cua.
Hình vẽ: Mô hình tính toán khi xe chuyển hướng
- Bố trí thiết bị :
Kích thước bao của xe phụ thuộc vào kích thước và việc sắp xếp các linh kiện điện, điện tử, khoảng cách được mô phỏng giữa sensor và các bánh chủ động. Ngoài ra tỉ lệ kích thước dài-rộng của xe nên được chọn theo tỉ số √5 nhằm giảm thiểu tối đa ảnh hưởng của các yếu tố động lực học lên xe. Các thiết bị được đặt trên thân xe :
Bảng 4: Bố trí thiết bị:
|
STT
|
Tên thiết bị
|
Số lượng
|
|
1
|
Động cơ + Gá
|
2
|
|
2
|
Bánh chủ động
|
2
|
|
3
|
Bánh bị động
|
2
|
|
4
|
Pin năng lượng mặt trời
|
1
|
|
5
|
Mạch điều khiển
|
1
|
|
6
|
Mạch RF cường độ cao
|
1
|
|
7
|
Khối Pin
|
2
|
|
8
|
Tải
|
1
|
- Chiều dài khổi động cơ ( từ gá đến encoder) khoảng 60 mm
- Ước tính và chọn bề rộng xe khoảng 60 mm (khoảng cách 2 bánh)
- Ước tính và chọn chiều dài xe khoảng 60cm
- Vật liệu thân xe: Ống thép mạ kẽm + Nhựa
- Vật liệu lớp vỏ: Alu 3mm
Học sinh dán khẩu hiệu tuyên truyền phòng chống dịch bệnh Covid - 19
8. Nguồn điện:
Hệ thống nguồn cấp đủ 12V và 5V cho toàn bộ thiết bị trong quá trình vận hành, đấu nối cẩn thận chắc chắn và an toàn cho các cô chú công nhân khi sử dụng.
Học sinh đấu nối dây dẫn điện dưới sự hướng dẫn của giáo viên
- Pin:Bảng 5: Tóm Tắt thông số pin
|
Thông số
|
Giá trị
|
|
Điện áp trung bình, 
|
12.3V
|
|
Điện áp sạc đầy,
|
|
|
Dòng xả, 
|
4A
|
|
Size, 
|
|
|
Trọng lượng, 
|
1800
|
|
Số lượng
|
1
|
9. Hướng dẫn các nút điều khiển:
+ Nút nguồn điều khiển: On – Off ( Mở - Tắt)
+ Up : Di chuyển lên
+ Down : Di chuyển xuống
+ Nút bên trái: Di chuyên tiến lên hoặc lùi xuống
+ nút bên phải: Có thể rẽ trái, rẽ phải theo ý muốn
+ Nút nguồn trên xe: Dùng để bật hoặc tắt nguồn điện.
+ Khởi động: Gạt xuống để xe có thể đồ hàng hóa xuống..
+ Chiếu Sáng: Dùng để bật đèn Led khi trời tối.
+ Cảnh Báo: Bật đèn cảnh báo và tiếng còi bảo đảm an toàn giao thông.
11. Bảng giá linh kiện:
|
STT
|
Tên Linh Kiện
|
SL
|
Đơn Giá
( VNĐ)
|
Thành tiền
( VNĐ)
|
|
1
|
Điều khiển
|
01
|
30.000
|
30.000
|
|
2
|
Mạch điều khiển
|
01
|
140.000
|
140.000
|
|
3
|
Động Cơ Giảm Tốc 12VDC
|
02
|
145.000
|
290.000
|
|
4
|
Công tắc gạt
|
01
|
15.000
|
15.000
|
|
5
|
Công tắc nguồn
|
02
|
3.500
|
7.000
|
|
6
|
Dây Dẫn Data
|
02
|
15.000
|
30.000
|
|
7
|
Dây Dẫn Điện
|
05
|
Tận dụng
|
Tận dụng
|
|
8
|
Sắt Thanh
|
02
|
Tận dụng
|
Tận dụng
|
|
9
|
Nhựa Alu 3mm
|
04
|
Tận dụng
|
Tận dụng
|
|
10
|
Bánh xe cao su
|
04
|
75.000
|
300.000
|
|
11
|
Đèn led - Đèn cảnh báo
|
04
|
10.000
|
40.000
|
|
12
|
Pin năng lượng mặt trời
|
01
|
268.000
|
268.000
|
|
13
|
Keo dính
|
01
|
50.000
|
50.000
|
|
14
|
Sơn
|
01
|
20.000
|
20.000
|
|
15
|
Đề can khẩu hiệu
|
03
|
10.000
|
30.000
|
|
16
|
Bánh răng
|
02
|
5000
|
10.000
|
|
17
|
Quạt hút bụi
|
02
|
15.000
|
30.000
|
|
18
|
Chổi quét
|
01
|
20.000
|
20.000
|
|
19
|
Linh kiện khác
|
10
|
Tận dụng
|
Tận dụng
|
|
Tổng cộng:
|
1.280.000
|
Bằng Chữ: (Một triệu hai trăm tám mươi nghìn đồng chẵn)
- Bảng thông tin trên là giá thực dựa trên tài nguyên từ icdayroi
12. Hướng nghiên cứu và phát triển trong thời gian tiếp theo:
Chú công nhân phun khử khuẩn phòng chống lây lan COVID-19
Nhóm chúng em sẽ tiếp tục nghiên cứu và chế tạo ra xe ngoài thu gom vận chuyển nhu yếu phẩm, thực phẩm, thuốc men tại các bệnh viện dã chiến, khu cách ly, phong tỏa nhằm tránh lây lan dịch COVID-19, thu gom rác thải y tế, chúng em sẽ làm thêm hệ thống phun thuốc khử khuẩn tự động thay thế cho việc phu thuốc bằng tay như hiện nay . Ngoài ra nhóm sử dụng Camera, Sim, cột sóng Wifi ..để có thể vừa điều khiển từ xa và vừa quan sát xe di chuyển.
Mô hình 3D mô phỏng hệ thống thùng và vòi phun tự động
V. KẾT LUẬN KHOA HỌC
1. Trải nghiệm trong quá trình làm khoa học kĩ thuật.
- Khó khăn:
Lựa chọn tự thiết kế mạch điện và mạch nguồn buộc thành viên nhóm phải tự học thêm về thiết kế và làm mạch điện, ghép các linh kiện, tốn nhiều thời gian và mạch dễ bị hư do mối vít không tốt và va đập khi di chuyển.
Lần đầu tiếp xúc với việc làm xe nên các vấn đề hư hỏng linh kiện nhóm phải tốn thời gian tìm hiểu và khắc phục vấn đề.
- Kiến thức đạt được sau khi nghiên cứu khoa học:
Biết đọc và vẽ các bản vẽ chi tiết trên giấy và trên máy tính.
Biết sử dụng tốt các linh kiện điện tử như Driver, vi điều khiển, pin, đèn led, nút điều khiển… tránh gây hư hỏng đáng tiếc.
Biết tự thiết kế và làm mạch điện, lắp ghép các chi tiết.
Cách đặt ra mục tiêu theo khả năng của nhóm cũng như vật tư hiện có.
Cách thực hiện đề tài theo phương pháp cơ điện tử
2. Kết quả thử nghiệm.
Học sinh chạy thử nghiệm sản phẩm của nhóm.
Qua nghiên cứu và học hỏi, dưới sự hướng dẫn của thầy cô giáo trong trường, chúng em đã đọc và vẽ được bản vẽ trên giấy A4 và trên máy tính hình vẽ 3D mô phỏng hình dáng kích thước của xe, tìm hiểu được nhiều quy trình từ nghiên cứu tìm hiểu cấu tạo chức năng của xe để từ đó vẽ sơ đồ cho đến thiết kế, lựa vật liệu thiết bị phù hợp đến lắp đặt để đi đến hoàn thiện và chúng em thấy rằng sản phẩm này có nhiều ưu điểm có thể áp dụng để giúp ích cho bệnh viện, trung tâm y tế nói chung, người nhân viên y tế nói riêng làm việc hiệu quả hơn, góp phần đẩy lùi dịch bệnh COVID-19. Việc sử dụng xe điều khiển tự động sẽ giúp cho những người nhân viên y tế giảm nhẹ sức lao động của con người, nâng cao năng suất lao động, di chuyển những chiếc di chuyển nhu yếu phẩm, thức ăn, thuốc men…. trở nên dễ dàng và an toàn hơn, góp phần nâng cao hiệu quả trong công tác phòng chống dịch bệnh, tạo thêm sức mạnh đoàn kết một lòng giành thắng lợi trong cuộc đấu tranh, phòng chống COVID-19.
Dưới sự hướng dẫn của thầy cô trong trường, nhóm chúng em đã hoàn thành việc chế tạo thành công xe vận chuyển nhu yếu phẩm, thực phẩm, thuốc men tại các bệnh viện dã chiến, khu cách ly, phong tỏa và đã đi vào vận hành thực tế kết quả thu được ngoài mong đợi đạt năng suất cao nhất góp phần tăng năng suất, bảo vệ môi trường, đẩy lùi dịch bệnh COVID-19.
Em Vũ Ngọc Khôi báo cáo về sản phẩm nghiên cứu trước lớp .
Thầy giáo cùng học sinh trao đổi và thảo luận về sản phẩm.
Em Nguyễn Linh Nhi trả lời các câu hỏi giải đáp thắc mắc trước lớp .
Học sinh báo cáo về sản phẩm nghiên cứu trước toàn trường .
Nhà trường nghiệm thu sản phẩm cùng với nhóm nghiên cứu
Qua buổi báo cáo sản phẩm này đã rất thu hút rất nhiều bạn học sinh trong toàn trường tham gia, làm khơi dậy cho các bạn học sinh lòng yêu thích khoa học, sự say mê sáng tạo, dám nghĩ, dám làm.
Hy vọng sau sản phẩm này sẽ có nhiều sản phẩm khác từ chính các bạn học sinh với nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, phong phú và đa dạng.
Về kết quả nghiên cứu, do điều kiện thời gian và trình độ có hạn, chắc chắn cũng còn nhiều khiếm khuyết, rất mong được Hội đồng Khoa học góp ý để đề tài của chúng em ngày càng được hoàn thiện hơn./.
Hải Phòng, ngày 10 tháng 10 năm 2021
Người viết
Nhóm tác giả
VI. TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Sách giáo khoa Công nghệ 8:
Tác giả: Nguyễn Minh Đường ( Tổng chủ biên )
Đặng Văn Đào ( Chủ biên )
Trần Hữu Quế - Trần Mai Thu – Nguyễn Văn Vận
NXB Giáo dục Việt Nam
- Sách giáo khoa Vật lý 8:
Tác giả: Vũ Quang ( Tổng chủ biên )
Bùi Gia Thịnh ( Chủ biên )
Dương Tiến Khang – Vũ Trọng Rỹ – Trịnh Thị Hải Yến
NXB Giáo dục Việt Nam
- Các tài liệu trên Internet:
https://denledsang.vn/
https://tuoitre.vn/khu-cach-ly-van-vat-va-vi-nguoi-tiep-te-va-shipper-giao-hang-20200328150554656.htm
https://laodong.vn/photo/khu-cach-ly-khong-giao-nhan-do-truc-tiep-giu-khoang-cach-toi-thieu-2m-917008.ldo
https://syt.quangbinh.gov.vn/3cms/huong-dan-phong-chong-dich-covid-19-trong-van-chuyen-hang-hoa.htm
https://covid19.gov.vn/bo-y-te-khuyen-cao-5k-chung-song-an-toan-voi-dich-benh-1717130215.htm